技ぎ術じゅつ研究所に所しょ属ぞくし，建けん設せつ現げん場ばのさまざまな作業を，機械化したり自動化したりするための研究をしています。その中でも特に，資し材ざいを機械が自動運転で運んでくれる自動搬はん送そうシステム（AGV=Automated Guided Vehicle）の開発をしています。建けん設せつ現げん場ばにはさまざまな建けん設せつ資し材ざいがあり，今は人力で運ぶのがメインですが，その作業を機械が安全に行うことによって，現げん場ばの人の負ふ担たんを軽くすることが目的です。

最初に作ったモデルは，建けん設せつ現げん場ばに線路のように磁じ気きテープを敷しいて，そのテープをたどってロボットが走るという仕組みでした。しかし現げん場ばは毎日状じょう況きょうが変化し，ロボットのルートも変わるので，毎日磁じ気きテープを張はり替かえなければなりませんでした。現げん在ざいは機き能のうをシンプルにし，サイズも小さくなり，コントローラーを使って，ラジコンのように遠えん隔かく操そう作さができるような仕組みにしています。また，車輪はメカナムホイールというもので，これは車輪に斜ななめに筒つつのようなものがついています。この変わった形のおかげで，斜ななめ方向にも動けて，小回りがきくようになります。