私わたしは株かぶ式しき 会がい社しゃ大おお 林ばやし組ぐみという建けん 設せつ会社に所しょ属 ぞくし，東京都清きよ瀬せ 市しにある技ぎ術じゅつ 研究所で働いています。技ぎ術じゅつ 研究所では，建けん設せつ に使われるコンクリートなどの材料や省エネ技ぎ術じゅつ ，免めん震しん・制せい 震しん・耐たい震しん 技ぎ術じゅつ など，さまざまな最さい先せん端 たん技ぎ術じゅつ の研究・開発が行われていますが，私わたしは建けん 設せつ現げん場ば での作業の自動化や情じょう報ほう 化などを進めるチームで，建けん設せつ現 げん場ばで資し材 ざいを運ぶ作業を機械化するための研究・開発をしています。
資し材ざいを運ぶという作業は，どんな種類の建けん 設せつ現げん場ば でも必要です。今は，資し材ざい を台車にのせたり，人が持ったりして人力で運ぶことがほとんどですが，それを機械が自動運転で運んでくれるようにするのが，私 わたしが担たん当とう しているプロジェクトの最終的な目標です。私わたしたちはこれを自動搬はん 送そうシステム（AGV=Automated Guided Vehicle）と呼よんでいます。自動搬はん送そう システムがあれば，現げん場ば の労力を減へらし，重いものを安全に，楽に運ぶことができます。
開発を始めたのは約５年前です。最初は，線路のように，現げん場ば に磁じ気きテープを敷し いて，その上をロボットが走るというしくみにしていました。しかし建けん設 せつ現げん場ば は毎日状じょう況きょう が変化し，それに合わせてロボットのルートも変わってしまうので，この方式はあまり現げん 実じつ的てきではなく，現げん 在ざいはコントローラーを使って，ラジコンのように遠えん 隔かく操そう作さ ができるしくみにしています。また，最初はいろいろな機き能のう を詰つめ込こんでいたのですが，実 じっ際さいの建けん設 せつ現げん場ば でのテストを繰くり返かえ した結果，「ものを運ぶ」というシンプルな機き能のう に絞しぼり，サイズをどんどん小さくする方向になってきました。
研究所で何度もテストをした後，実じっ際さいの建けん 設せつ現げん場ば に持っていってテストをして，問題がなければそのまま使ってもらいます。そこでわかった問題点などを改良して，また現 げん場ばでテストします。現げん 場ばで試ためすことを繰く り返かえしながら，実用化に向けて開発を進めています。

自動搬はん送そうシステムの開発に主しゅ 担たん当とう として取り組む以外に，ほかの人が担たん当とう している開発プロジェクトにもいくつか関わっています。その中には，大おお林 ばやし組ぐみが進めている「宇う 宙ちゅうエレベーター」のプロジェクトもあります。
「宇う宙ちゅうエレベーター」とは，地上から宇う 宙ちゅうまで行くことのできるエレベーターです。人工衛えい 星せいは，地球の方向に引ひ っ張ぱ られる重力と，地球の周りを回転して飛び出そうとする遠心力とのバランスがちょうど釣つ り合あったところにあり，地球に落下もせず，宇う 宙ちゅう空間に飛び出すこともなく，地球の周りを回っています。宇う 宙ちゅうエレベーターは，その人工衛えい 星せいから伸の ばした全長約9万6千kmのケーブルで地上と宇う宙ちゅう とをつなぎ，物や人を輸ゆ送そう するしくみです。現げん在ざい，宇 う宙ちゅう飛行士が滞たい 在ざいして実験などをしている国こく際 さい宇う宙ちゅう ステーション（ISS）があるのは，地上から約400kmの場所なので，それに比くら べると宇う宙ちゅう エレベーターがとても長いことがわかると思います。これが実じつ現げん すると，宇う宙ちゅう 旅行や，宇う宙ちゅう探たん 査さなどが身近なものになるはずです。
私わたしが関わっているのは，「クライマー」という，エレベーターの本体の部分です。人や物ぶっ 資し をのせる箱をどんなふうに作り，どんなふうに動かせばよいかについて考えています。大学や他の会社と共同で研究をしていて，宇 う宙ちゅうエレベーターのしくみの性せい 能のうを競きそう競きょう 技ぎ会かい にも参加しています。競きょう技ぎ会 かいでは，気球からロープを吊つ るし，小型の「クライマー」を作ってその性せい能のう を競きそいます。宇う宙ちゅう エレベーターについては，年に1回程てい度ど ，プロジェクト全体で集まる会議のほか，共同研究をしている大学や会社の方と打ち合わせもしています。

新しい技ぎ術じゅつ の開発にあたって，実験ではうまくいっていても，現げん場ば に持っていったとたんに失敗することもよくあります。現げん場ば に持っていく前には，細かくスケジュールを立てるのですが，それがすべて無む駄 だになって引き上げなくてはいけないときは，つらいですね。
また，私わたしが手がけている自動搬はん送そう システムは，最近はやっと外に発表できる段だん階かい になってきましたが，イメージはあるものの，実じっ際さい に形になっていない時期は苦しかったです。でも，一度形になってしまえば，あとは実験して，出てきた問題点を改良するということを繰 くり返かえしていけばいいので，迷まよ いはありません。
自動搬はん送そう システムは，開発を始めたばかりのころは，タッチパネルでいろいろ設せっ定てい するしくみにしていましたが，事前の準じゅん備び が必要で，操そう作さ が覚えにくくてわかりづらいのと，操そう作さ するたびに軍手を外さなければならないといった理由で，現げん場ば で職しょく人にんさんにあまり触 さわ ってもらえませんでした。もっと感覚的に使えるようにしなければいけないのだと思って，コントローラーをゲームのコントローラーのような形にするなど，試 し行こう錯さく誤 ごを重ねて今に至いたっています。
また，新しく取り組むテーマを提てい案あん するのも研究員の大事な仕事で，実はこれが一番大変だと思っています。とにかくたくさんアイデアを出そうという「ブレインストーミング」と呼 よばれる会議のときなどは，なかなかアイデアが浮うかばなくて困 こまりますね。どんなものが建けん設せつ 現げん場ば にあると作業をする人たちが働きやすいのか，時には現げん場ば でお世話になった人たちに相談したりしながら，いつも新たな研究テーマを考えています。

機械製せい作さくの場合は，最初にイメージ図を描か いて，それを協力してもらっている機械の製せい作さく 会社に持っていって，図面にできるかどうか検けん討とう してもらいます。図面ができると，とりあえず形にはできるということがわかるので，あとはそれに合う部品を探さが します。例えば，現げん在ざいの自動搬 はん送そう システムでは，「メカナムホイール」という車輪を使っています。これは，車輪に斜なな めの筒つつのような形けい状 じょうのものがついているため，色々な方向に進むことができ，小回りがききます。海外のメーカーが最初に特 とっ許きょを持っていたのですが，その期き 限げんが切れて，誰だれ でも使えるようになりました。今はさまざまなロボットメーカーが利用しています。そういった部品を見つけるために，展てん 示じ会かいなどに行き，情 じょう報ほう収しゅう 集しゅう をするのも仕事のひとつです。望みどおりのものが見つかったときには，「やった！」と思います。
思おもい描えが いていたものが形になったときはうれしいですし，作ったものを最初に現げん場ば に持っていくときには，テンションが上がりますね。先日，自動搬はん送 そうシステムの開発を始めたばかりのころに描か いたスケッチを改めて見直したのですが，今，作っているものに近い絵を描か いていたんです。その当時の技ぎ術じゅつ だと実じつ現げん ができないということで違ちが う方法を選んでいたのですが，結局もともと考えていたものに近づいているんだなと，最初の発想は間ま 違ちがっていなかったんだなと，うれしくなりました。

自動搬はん送そう システムの開発を手がけることになったきっかけは，現げん場ば から「自動で安全に資し材ざい が運べるシステムが欲ほしい」と言われたことです。人口の減げん 少しょう で人手が少なくなる中，重いものを運ぶという作業をロボットで自動化できれば，人間はほかの作業に集中できますし，危き 険けんも少なくなります。自動搬はん 送そうシステムは私わたしが開発の主 しゅ担たん当とう をしていますが，建けん設せつ現 げん場ばの職しょく人 にん さんや，機械を作る会社の人，部品会社の人，社内のチームのメンバーなど，関わってくれた多くの人のアイデアが詰つ まったものになっています。自分のイメージを関係先に伝えることは大事で，日々のコミュニケーションを大切にして，開発をしています。研究員というと，ずっと研究所にこもって，研究や開発をしているイメージがあるかもしれませんが，実 じっ際さいは外に出て，現げん 場ばに通ったり，協力会社に相談に行くことも多いですね。
また，現げん場ば から求められているものを作るのが一番大切なことなので，「何が今，現げん場ば に必要なのか」を現げん場ば の人からていねいに聞くようにしています。そうしたコミュニケーションの中に，新しい研究テーマについてのヒントもありますから。

子どものころから，理り数すう系けい の教科のほうが好きでした。中でも空や宇う宙ちゅう の話が好きで，テレビで宇う宙ちゅう の特集をしていたら見ていました。天文台や科学館に行ったりするのも好きでしたね。
大学では機械工学を専せん攻こう し，流体力学の分野で，船のエンジンに使われるようなものの研究をしていました。また，空や宇う 宙ちゅうへの興きょう味み から，航こう空くう系 けいの仕事に就つきたいと考えていて，就しゅう 職しょく活動でも最初は航こう空 くう系けいや機き械 かい系けいの会社を主に受けていたんです。でも，就しゅう 職しょく活動をしていく中で，大おお 林ばやし組ぐみの技ぎ 術じゅつ研究所で働いている方に出会い，建けん 設せつ会社の大おお林ばやし 組ぐみでも機き械かい 系けいの仕事ができると知って志し 望ぼうし，入社しました。
大おお林ばやし組ぐみ では，最初の1年目は現げん場ば監 かん督とくとして，建けん 設せつ現げん場ば を経けい験けんします。そのときに携 たずさわったのが，今，私わたしが働いている技ぎ 術じゅつ研究所の建物でした。建けん築 ちく学科の出身ではないため，わからないことばかりで，簡かん単 たんな建けん築ちく 用語もわからず，職しょく人にん さんにあきれられたりもしました。1年目はとにかく施せ工こう 管理の仕事を覚えるのに必死でしたね。私わたしは研究者として採さい 用ようされて，最初の現げん場ば が終わったらすぐに研究所で働くことが決まっていたので，研究所の上司に，「現げん 場ば にいる間に，自分だったらどういう開発をしたいか考えておきなさい」とアドバイスを受けていましたが，毎日が必死で，余よ 裕ゆうはありませんでした。

興きょう味み のあることは，なんでもやっておくといいと思います。私わたし は大人になってから，ボルダリングやヨガなど体を動かすことにはまってしまい，今では仕事の後も，休みの日もやっています。子どものころにもっとスポーツをやっておけばよかったなと，子どもたちがボルダリングで壁 かべをぴょんぴょん跳はねながら登っているのを，うらやましく眺 ながめています。みなさんも学校の勉強以外にも集中できる何かを見つけると，生活にメリハリがついて，楽しく過 すごせますし，勉強や仕事にも集中できるようになると思いますよ。
また，もし研けん究きゅう職しょく を目指す方がいたら，いろいろな分野の勉強をすることをおすすめします。研けん究 きゅう職しょく というと，ひとつの何かに特化しているイメージがあるかもしれません。もちろんスペシャリストであることも大事なのですが，開発をしていくと，さまざまな知 ち識しきが必要になってきます。また，研けん 究きゅう職しょくに限かぎ らず，仕事はひとりではできないので，人とのコミュニケーションも大事です。全然関係ないようなことも，後々，つながってくることがあるので，広くいろいろなことに興 きょう味みを持っておくといいですね。